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基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器测试系统 被引量：1

Ant Colony Algorithm Based Brushless DC Motor PID Control Testing System
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摘要 本文采用了一种基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器参数优化策略,给出了该算法的具体实现步骤。仿真与实验表明:相对于遗传算法和模拟退火算法,该方法在改进阶跃波响应性能方面,如减少稳态误差、无刷直流电机的速度控制中的上升时间、调整时间以及其最大超调量等方面。 本文采用了一种基于蚁群算法的无刷直流电机PID控制器参数优化策略,给出了该算法的具体实现步骤。仿真与实验表明:相对于遗传算法和模拟退火算法,该方法在改进阶跃波响应性能方面,如减少稳态误差、无刷直流电机的速度控制中的上升时间、调整时间以及其最大超调量等方面,其效率更高
作者 王国伟
机构地区 安徽大学电子科学与技术学院
出处 《电子技术（上海）》 2010年第4期64-66,共3页 Electronic Technology
关键词 蚁群算法 比例积分微分控制器 无刷直流电机 ant colony algorithm(ACA) PID controller brushless DC motor
分类号 TN01 [电子电信—物理电子学]
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参考文献6

二级参考文献20

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引证文献1

二级引证文献1

电子技术（上海）
2010年 第4期

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