基于TMS320F2812的叉车多轴伺服控制器设计

The Design of Forklift Multi-axis Servo Controller Based on TMS320F2812

该叉车多轴伺服控制器的设计是以32位定点DSP处理器TMS320F2812为核心控制器,利用DSP的两个事件管理器来控制两路电机,并实时采集处理电机的电流、速度、位置和温度等信号,通过闭环控制使电机运行在正常稳定的状态,并利用CAN总线对电机的运行状态及错误信息进行实时显示。该设计对其理论依据、硬件实现和软件实施进行了深入的研究与探讨,并完成了相关设计,达到了预期效果。