基于被动声纳探测网络的空间配准算法

The Registration Algorithm Based on Passive Sonar Detection Network

该文针对被动声纳组网后,其探测范围和探测精度都比单个声纳系统有较大改善,但探测网络中常常存在系统和随机误差,如若不进行处理,则会严重影响组网的探测性能。该文在忽略模型线性化误差的情况下,通过一阶Taylor展开,将观测方程线性化,得到系统误差估计的数学模型,从而利用广义最小二乘算法求出系统误差。之后再对原始测量数据进行误差补偿,修正被动声纳的固有偏差,提高被动声纳探测网络的定位精度。