摘要
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得到了一种新的在线递推辨识算法并进行了仿真验证。仿真结果证明了该方法的有效性,该方法可在线辨识里程仪刻度因子并可提高其辨识精度。
本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得到了一种新的在线递推辨识算法并进行了仿真验证。仿真结果证明了该方法的有效性,该方法可在线辨识里程仪刻度因子并可提高其辨识精度。
出处
《航空精密制造技术》
2010年第3期18-20,49,共4页
Aviation Precision Manufacturing Technology
基金
滨州学院"青年人才创新工程"科研基金项目
关键词
惯导平台
里程仪
刻度因子
在线辨识
inertial navigation platform
odometer
scale factor
online identification
