基于机械控制的内河船舶无缆系泊装置研究

针对目前传统手工系缆方式存在的问题,本文提出了船舶无缆系泊这一概念。在充分考虑多方向自由度、缓冲减震等要求的基础上,设计了一套简单实用的机械装置,代替难以控制的柔性缆绳来完成系缆、解缆操作,使得船舶不需要系缆工人的协助就能自行独立靠离码头,提高了系泊效率和船舶自动化程度。