基于PC/104-WinCE机器人系统的设计与实现

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摘要本文针对机器人比赛中的实际,介绍了在PC/104上构建Windows CE. Net操作系统内核,利用BootLoader将定制的映像加载到SED-886SEV工控机中,运用面向对象语言的VC++6.0开发一友好的人机交互界面,通过无线串口进行下位机与上位机的通信,实现了对基于PC/104机器人在场地上执行任务的实时远程检测与控制。

作者张朝刚陈丰伟王珍

机构地区武汉大学江汉大学文理学院武汉大学动力与机械学院自动化系

出处《伺服控制》 2009年第3期29-31,共3页 Servo Control

关键词 PC/104 PLATFORM BUILDER Windows CE.NET 内核定制串口

分类号 T [一般工业技术]

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伺服控制

2009年第3期

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