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三环控制

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摘要 伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,
出处 《伺服控制》 2009年第6期49-49,共1页 Servo Control
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