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三环控制
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摘要
伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,
出处
《伺服控制》
2009年第6期49-49,共1页
Servo Control
关键词
电流环
电机编码器
速度环
伺服驱动器
三环控制
位置控制
闭环负反馈
输出电流
电机转矩
设定
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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伺服控制
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