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基于台达20PM的多轴数控管件焊接机

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摘要 在简要介绍多轴数控焊接原理的基础上。重点讨论利用台达内嵌运动控制功能的20PM系列PLC,实现焊接轨迹的三轴螺旋偏心圆插补平台控制,给出软件编程。
出处 《伺服控制》 2009年第6期50-52,共3页 Servo Control
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