用动力学原理分析自动化设备运动机构的“怪现象”

本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题,借助Matlab软件研究这些运动机构的动态特性,再现其"怪现象";并指出了产生这些问题的原因及解决方法。