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基于DSP数字伺服系统及控制算法研究

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摘要 本为提出了一种基于TMS320LF2407为核心的数字伺服控制系统设计方案。介绍了该系统整体结构以及数字伺服系统的硬件和软件设计;同时还介绍了常规PID控制算法,以及智能PID控制算法的研究及在数字伺服系统中的应用。
出处 《伺服控制》 2008年第9期45-48,共4页 Servo Control
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献2

  • 1A S Hodel,C E Hall.Variable-structure PID Control to prevent intergrator windup[J].IEEE Transactions on Industrial Electronics,2001,48(2):442-451.
  • 2Tong H Lee.Internal Model Control (IMC) Approach for Designing Disk Drive Servo-Controller[J].IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,1995,42(3):248-256.

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