光电码盘正交脉冲的任意小数分频实现

本文分析了交流伺服系统中对码盘信号进行小数分频的必要性,阐述了小数分频的基本原理及分频过程。由于正交脉冲具有方向性,因此对码盘信号的小数分频则是带方向的双向分频,分频的一个重要指标就是保证分频过程中脉冲个数不丢,分频后仍以正交形式反馈给上位机。