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三维虚拟移动机器人平台设计与实现
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摘要
机器人的3D仿真在机器人的研究中起着重要作用。本文通过运用3DS Max、OpenGL函数库和VC++6.0开发工具创建的虚拟实验环境为研究机器人提供了一个生动形象的仿真平台,根据移动机器人的广义运动学坐标变化,给出了控制移动机器人运动的方法。仿真过程生动形象,对移动机器人的研究具有指导意义;为通过接收真实移动机器人运动信号,控制机器人运动的技术应用于工厂自动化、工业工程中做了充分的准备。
作者
王萍
方钰文
吴玉香
机构地区
华南理工大学自动化学院
出处
《伺服控制》
2008年第5期52-54,68,共4页
Servo Control
关键词
移动机器人
OPENGL
虚拟
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
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2008年 第5期
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