三相无刷直流伺服电机控制系统的研究

高性能微处理器DSP(Digital Signal Processor)—TMS320F2812有着丰富的片上资源,结合IPM(Intelligent Power Module)对三相无刷直流电机的控制系统进行了设计。系统由DSP最小系统、智能功率驱动模块(IPM)等组成,程序在集成开发环境(COS)中使用汇编语言和C语言混合编程。与现有的控制电路相比,其结构与实现都比较简单。实验结果表明,系统调速范围有较宽的调速范围和良好的控制性能。