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基于DSP的移动机器人自动避障控制系统研究 被引量:5

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摘要 本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超声波发射电路、超声波接收电路、LCD显示模块、机器人行走驱动与控制电路等,通过TMS320F2812控制超声波测距电路和实现控制算法,为移动机器人提供运动距离和控制信息,完成移动机器人的自动避障工作,使其无碰撞到达目的地。
作者 罗维平
出处 《伺服控制》 2008年第8期31-33,67,共4页 Servo Control
  • 相关文献

参考文献9

二级参考文献25

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共引文献191

同被引文献43

引证文献5

二级引证文献37

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