大型三自由度液压平台结构与设计

三自由度液压平台采用串联式结构,实现纵向、横向、升降三个方向运动。系统采用电液比例闭环控制,通过阀控缸驱动平台按给定参数运动。平台结构简单、性能可靠、运行平稳、控制精确,可满足特种车辆和装备的试验需要。