汽车前悬支架工业机器人焊接的实现

本文研究了应用MOTOMAN-UP6机器人进行D310汽车前悬支架焊接的实现方法。针对汽车前悬支架,在ROTSY系统上,建立了由具有工件几何特征模块组成的模型对象。以此模型为基础,设计了焊枪与变位机协调运动程序。实际焊接表明,机器人焊接焊缝匀称,质量优于人工焊接。