基于DSP的机器人控制核心的设计

Design on Robot Control System Based on DSP

本文详细分析了ABU2008机器人系统对于控制核心的要求,选择了比较合理的系统架构,提出了基于TMS320F2812 DSP和EP1C3T144C8 Cyclone FPGA的机器人控制核心设计。调试证明,系统设计合理,稳定可靠,达到了当初的设计目标。