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基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发
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摘要
本文研究的主要内容是利用"飞思卡尔公司"的16位单片机 MC9S12DG128,设计能在特定跑道上寻迹行驶的智能小车。分硬件和软件两部分进行设计。硬件主要有:红外传感器数据采集模块、直流电机 PWM 波驱动模块、单片机控制模块。软件主要有:寻迹程序和速度 PID 控制程序。
作者
雷钧
刘建国
机构地区
湖北汽车工业学院电气工程系
出处
《伺服控制》
2008年第3期50-52,共3页
Servo Control
关键词
智能车
寻迹
PID调节
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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伺服控制
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