失主领取遗失物应付保管费吗?

生活情景一天中午,出租车司机郑师傅将车停到路边准备吃饭的时候,无意间发现车后座上有一个信封,其中装有3万元钱、一张银行卡和失主周女士的身份证,但由于信封内没有周女士的联系电话,郑师傅无法与她联系上。于是他一边开车,一边等失主。