汽车动力学稳定性控制仿真研究

电子稳定性程序 ( ESP)是继 ABS、TCS等系统之后汽车动力学稳定性控制主动安全技术的进一步发展。本文在ADAMS/ CAR中建立整车虚拟样机模型 ,对 ESP进行仿真研究 ,采用质心侧偏角估计期望横摆角速度的边界。仿真结果显示 ESP改善车辆动力学稳定性的有效性。