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水力驱动消防机器人两喷嘴底座模型的平衡

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摘要本文从理论和实验两方面研究水力驱动消防机器人两喷嘴底座平衡模型的平衡检测与控制。角位移传感器沿一导向钢丝(联接干固定台架上下底板间)滑动检测模型的(上升)运动平衡状态;运用模糊控制理论,通过STD—BUS工业控制机成功地实现了系统的实时控制。

作者王建丰李玉璇

机构地区深圳爱华软磁盘公司大连轻工业学院机械工程系

出处《大连轻工业学院学报》 1993年第2期1-5,共5页 Journal of Dalian Institute of Light Industry

关键词机器人水力喷射平衡控制消防

分类号 TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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大连轻工业学院学报

1993年第2期

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