瞬心及对瞬心的转动方程

在刚体平面运动中,往往以质心为基点,建立以质心为参考点的转动方程来研究刚体的平面运动。我们知道,刚体作平面运动时,存在瞬时速度中心(简称瞬心),能否以瞬心为基点,建立起刚体对瞬心的转动方程呢?本文拟在正确理解瞬心意义的基础上,建立刚体对瞬心的转动方程并对其意义进行讨论。 1。