水中兵器的发展

水雷与反水雷技术切割扫雷具的发展导致非触发水雷的出现 20世纪以前,水雷发展进程中最具划时代意义的事件,就是1868年,俄国人发明了赫尔基式触角(即电液触角)水雷。这种锚雷雷体上有5个玻璃管触角,当舰船碰到水雷时,触角弯曲,内藏的玻璃管破碎,内部物质迅速产生化学反应,产生电流,引爆水雷。雷锚上装有自动定深装置。这一时期还出现了单舰拖拉的切割扫雷具。这种扫雷具装在扫雷舰艇尾部,它拖有两根钢索。