焊接自动线和焊接机器人

介绍了机器人焊接用的重20t大型构件用定位器。不同机器人运动母线系统均有1一3个移动自由度。全部运动轴线由总程序控制。所介绍的回转工作台可用两台机器人同时加工零件。系统的实际应用予以描述和评价。此点焊装置已产生了显著效果:能量利用提高30%;