摘要
本文对利用星敏感器修正星载惯性基准误差的方案进行了分析并给出了仿真结果。星敏感器能够提供姿态误差观测值，以卡尔曼滤波为基础，利用这些观测值可以在线估计并补偿陀螺仪的漂移误差，从而达到保证惯性基准精度的目的。
This paper analyzed the scheme using satellite borne sensors to correct satellite borne inertial reference errors, and gave the simulation results. The star sensors can provide attitude error observations. Using these observations, it can realize the online estimation and compensation of the gyro drift error based on Kalman filtering.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1999年第4期26-30,49,共6页
Journal of Chinese Inertial Technology
关键词
惯性基准
卡尔曼滤波
四元数
陀螺漂移
标度因数误差
inertial reference frame
Kalman filter
quaternion
gyro drift
scale factor error
