Gibbs-Appell方程在机电系统的应用

机电系统的动力学问题大多是用Lagrange方程处理的,但用Appell方程来解决有时更简单,因为用它来建立系统的运动微分方程避免了对广义坐标求偏导和对时间的求导效的运算,本文给出了用Appell方程解决机电系统动力学问题的方法。