受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;按受控机构学原理,计算精确实现 N 点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;进而研究实现 M 点(M》N)构成轨迹的可行性;刚性受控五杆机构能精确地实现给定的轨迹;分别对优化后的初始四杆机构、补偿运动直接采用三次样条函数插值及其傅里叶级数近似的受控五杆机构进行动态误差分析。表明:机构的补偿运动对动态误差影响较大,主要是补偿运动的频域特性的影响。改善补偿运动的幅频特性,使得受控机敏元件具有较好响应特性。