摘要
TP242.6 99021397齿轮热处理机器人视觉导引系统的实现=Realizationof vision leading system of a robot gear heattreatment job[刊,中]/朱德森,刘隽璇(华中理工大学自动控制工程系.湖北,武汉(430074))∥华中理工大学学报.—1998,26(1).—24-27齿轮在热处理炉内完成渗碳后再进入淬火工艺.介绍一种重载机器人二维视觉导引系统的实现。它实时摄取炉门开起时的图像,进行快速图像处理,计算齿轮坐标,引导机器人在2s内快速准确地抓取随机叠放的齿轮,迅速移至淬火压床。图3参2(李士范)
出处
《中国光学》
EI
CAS
1999年第2期100-100,共1页
Chinese Optics
