关于相对论质点的拉格朗日函数及拉格朗日方程的推导

我们知道无论是相对论性还是非相对论性的质点的牛顿运动方程都可由动量定理形式表示d/dt(m)=■(1)如果是自由质点,其自由度S=3,选取广义坐标q_a(a=1,2,3)来描述质点的运动。