掘进机

GJ964176 盾构掘进机土基掘进动作和运转控制[刊,日]/清水贺之…//日立造船技报.—1994,55(3).—203～207为精确地控制盾构机在土基掘进作业中的位置和姿势,用阿拉伯数字控制研究其运动性性。阐述了控制掘进作业位置和姿势的方法,以及对(?)基掘进作业机构运动的研究。