非线性PID控制器在电液伺服系统中的应用

研究了用非线性跟踪微分器和非线性组合方式构成的非线性PID控制器在电液伺服系统控制中的应用。实验结果证明,这一控制方法是有效的,对负载惯量的变化有着较强的适应性。