摘要
—本文将H∞控制理论用于转台伺服系统的设计,对该系统进行H∞优化设计作了探讨,重点讨论了权函数的选择问题,并根据系统带有未建模特性的实际情况。
This paper presents a case study of using H ∞ control theory in the design of a servo system for turntables. The selection of weighting functions is emphatically described, and the methods of selecting the weighting functions are also given.
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1996年第3期54-57,共4页
Journal of Chinese Inertial Technology
关键词
转台
伺服系统
H∞优化设计
turntable servo systems H ∞ optimal design