具有非理想梯形反电势的直流无刷电动机的直接转矩控制

针对具有非理想梯形反电势的直流无刷电动机,提出一种转矩控制方案,以减小其不希望有的转矩脉动。这种直接转矩控制方法,利用给定转矩及在二相导通或换流期间前一步长的转矩,同时考虑反电势波形,计算要求的输出电压。计算时间的延迟由预测1个步长后的电流来补偿。为了检测瞬态转矩脉动,应用一高精度的每转50 000个脉冲的偏码器构成转矩观测器。仿真和试验结果表明,所提出的方案明显减小了转矩脉动,保证了转矩控制的动态性能。