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自主地形自适应六足仿生机器人
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摘要
自然界千万种生物中,种类最多、数量最大的就是节肢动物,其中昆虫又占了绝大多数。它们无处不在——人类的住房、炎热的沙漠、潮湿的原始森林,甚至河流、小溪,都有它们的身影。它们有精巧的身体、迅捷的移动速度和广泛的适应性。因此,我萌发了要做一个有六条腿、形状像昆虫的机器人的想法。
作者
杨歌
机构地区
北京景山学校
出处
《中国科技教育》
2004年第3期33-35,共3页
China Science & Technology Education
关键词
研究背景
自主地形自适应六足仿生机器人
系统组成
机械结构
平衡控制算法
第二课堂活动
分类号
G424.28 [文化科学—课程与教学论]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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中国科技教育
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