汽车内外转向轮转角的关系

理论上，汽车内、外转向轮转角符合阿克曼转角（理论转角）关系时，全部车轮作无侧滑的纯滚动。而实际上汽车在一定的内轮转角下，其外轮的实际转角比理论转角大，其差值规律一般是随转向轮转角的增大而增大，且不同类型的汽车其差值要求不同。