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把离散系统的递归平滑转变为一种滤波问题
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摘要
证明了离散线性系统过去状态的递归平滑问题,通过引入一种扩充状态和修改系统方程,可以转变成一种滤波问题。然后从 Kalman 滤波器方程得到平滑方程。关于定点分期平滑问题的方程直接由滤波器方程得出。
作者
R.Gessing
杨斌文
出处
《湖南文理学院学报(自然科学版)》
CAS
1995年第1期39-41,38,共4页
Journal of Hunan University of Arts and Science(Science and Technology)
关键词
滤波器方程
离散系统
平滑方程
滤波方程
估计量
递归计算
问题
扩充状态
系统方程
定点
分类号
TN911.6 [电子电信—通信与信息系统]
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湖南文理学院学报(自然科学版)
1995年 第1期
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