机械设计中求连杆各点速度和加速度的新方法

本文首次论证出在铰接平面四杆机构的曲柄与连杆连接的回转副改为直移副以后，能用三心定理、瞬心法、矢量方程方法证明曲柄的角速度等于连杆的角速度。从而为求连杆上各点的速度和角速度提供了简便可行的方法理论，为设计计算惯性力提供便利。