相位与伪距相结合的动态DGPS算法

本文首先介绍了GPS动态测量中一般的相位平滑伪距法;继而给出了相位滤波模型,并证明了在一定条件下相位平滑伪距法与相位滤波法的等价性;然后,对相位、伪距相结合处理中的相位周跳问题进行了讨论,提出了用差分伪距检测周跳的方法。针对相位、伪距结合的两种形式给出相应的周跳处理方法;最后得出一些有益的结论。