摘要
人常说"老马识途"。本次制作的甲壳虫模型,能在你为它划定的范围内,驯服地爬行,不越雷池半步。因甲壳虫移动的速度快,唯一的要求就是划的线条应粗些,如题头照片所示,约为2~3cm。若把曲线周围都涂成黑色更好。曲线内面可起伏多变,让甲壳虫不规则地爬行,十分有趣。电路原理本机的电路原理见电路图。LED TLN105发出的红外光,由相距数毫米的纸面反射回来,被邻近的光敏三极管 TPS603吸收。红外发射和接收管放置在传感器板上,相距14mm。因红外线传送的距离很近,不需要加调制。传感器能分辨白色的纸面和黑色的边界线,继电器吸合与断开使电动机转动方向改变。在白色区域。