电子部科学技术进步奖专栏

机器人行动规划理论及其控制技术(1993年度一等奖)机器人行动规划理论及其控制技术项目是研究智能移动机器人的智能技术,为未来的智能机器人提供关键技术,如规划、决策和体系结构,视觉处理和环境建模,自动驾驶和导航技术,人机交互技术。