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二自由度平面连杆机构的速度瞬心分析及其应用
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摘要
本文采用旋转速度矢量法图解分析了二自由度平面五杆机构和关节式机械手的速度瞬心,并通过实例说明了该方法在机构运动分析中的应用。
作者
曹清林
沈世德
机构地区
南通纺织工学院机械系
南通纺织工学院院长室
出处
《南通大学学报(教育科学版)》
1994年第2期79-85,共7页
Journal Of Nantong University(Education Sciences Edition)
关键词
机构
速度瞬心
机械手
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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