摘要
本文提出采用凯恩（Ｋａｎｅ）动力学算法［１］懈决含有闭链机构机器人的动力学问题。
In this paper, the author establish a way to solve the dynamics problem of robot with closed loop mechanism.
出处
《陕西科技大学学报（自然科学版）》
1994年第S1期91-95,90,共6页
Journal of Shaanxi University of Science & Technology
关键词
机器人
闭链机构
关节
robot
closed loop mechanism
joint
