齿式棘轮机构的精确设计

一、前言齿式棘轮机构是一种通过装于定轴转动摇杆上的棘爪推动棘轮作一定角度间歇转动的机构,它在自动送进机构及需分度转位的多工位专用设备中已得到广泛应用。棘轮的齿形有多种,单向驱动的棘轮机构大都采用不对称梯形齿(如图1所示)。为使棘爪能顺利进入棘轮齿槽,摇杆的摆角应大于棘轮转角,这就决定了棘爪摇杆的运动必存在空程。所以当将其用于控制工作盘的间歇精确转位时,需加定位装置,而不能用止回棘爪进行定位防止棘轮逆转。关于齿式棘轮机构的设计,现有机械设计手册仅给出一些基本参数的选择方法及基本计算公式。