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新型两坐标微型驱动器及鲁棒控制器

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摘要本文提出了一种新型两轴共体、带圆弧缺口支点一体化的微型驱动器结构。根据EMM(Exact Model Matching)法得到了相应的控制器,本控制系统具有较强的鲁棒稳定性,轴间干扰渐近解耦。计算机仿真与实测结果表明,本系统驱动范围在50μm×50μm以上,

作者章云杨宜民徐晓宁李传芳

机构地区广东工学院机器人研究室

出处《广东工业大学学报》 CAS 1993年第1期30-30,共1页 Journal of Guangdong University of Technology

基金国家自然科学基金

关键词鲁棒控制器鲁棒稳定性计算机仿真控制系统系统驱动重复精度渐近解

分类号 T-55 [一般工业技术]

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广东工业大学学报

1993年第1期

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