绕定轴转动刚体的惯性力系简化的矢量法

通过讲授理论力学。笔者对动力学部分的达朗伯原理这部分内容,在概念清楚的前提下,对绕定轴转动刚体的惯性力系的简化给出了简捷的推导方法——矢量法。