支架自动化——兼谈工作面自动化的发展前景

支架自动化发展有3个阶段。第一阶段是六十年代的气动液压控制支架,而后改进为全液压支架,德国等许多国家的长壁工作面上曾采用过这种支架,但由于成本高,联锁复杂。