多层缠绕时提升机运动学及动力学探讨

本文对单绳多层缠绕式和多绳多层缠绕式提升机的运动学及动力学进行研究,认为:两种提升设备都兼有等直径及变直径提升设备运动学的特点;并从提升系统运动的基本观点出发,建立了与角速度变化相应的转矩变化之提升系统动力学方程式。从而得出一次提升过程中作用在主轴上的转矩之变化规律。