基于PLC控制的外墙清洗机系统设计

针对现在高层建筑表面面临着污染严重、清洗难度大的社会问题,研发了一种成本低,安全可靠,工作效率高的外墙清洗机。介绍了该清洗机结构设计和控制系统设计及系统的工作流程和软件设计方案及相关问题的处理。