基于分数差分估计的GAT高精度陀螺滤波研究

GAT磁悬浮陀螺仪是一种基于磁悬浮支承与力矩闭环反馈测量体系构建的、具有陀螺马达回转观测、每分钟高速采集近万组原始观测数据的全自动化测量陀螺定向仪器,对其海量观测数据进行滤波分析研究具有重要意义。本文通过功率谱密度函数对GAT磁悬浮陀螺仪振动信号的自相似特征进行验证,从陀螺信号的分数差分方程入手,分析随机分形信号分数差后输出信号的归一化自相关函数特性,结合模糊分形滤波的原理提出对该陀螺仪信号的自适应分形滤波降噪方法,并通过试验对该方法的滤波效果进行验证,发现具有很好的滤波效果。