GPS与SINS姿态基准系统中的信息融合技术应用研究
GPS and SINS Carriage Basis Information in the System Fusion Technique Application Study
摘要
本文论述了信息融合技术在GPS与SINS姿态基准系统中的应用理论 ,分析了该系统采用的融合结构和融合算法 ,研究了当该融合结构中各子滤波器输出结果不同步时所进行的时序处理方法 ,在结合工程实际的基础上 ,提出了在该定姿系统中的融合方案。
出处
《计量与测试技术》
2004年第5期22-23,25,共3页
Metrology & Measurement Technique
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