GPS与SINS姿态基准系统中的信息融合技术应用研究
GPS and SINS Carriage Basis Information in the System Fusion Technique Application Study
摘要
本文论述了信息融合技术在GPS与SINS姿态基准系统中的应用理论 ,分析了该系统采用的融合结构和融合算法 ,研究了当该融合结构中各子滤波器输出结果不同步时所进行的时序处理方法 ,在结合工程实际的基础上 ,提出了在该定姿系统中的融合方案。
出处
《计量与测试技术》
2004年第5期22-23,25,共3页
Metrology & Measurement Technique
参考文献8
-
1苏惠敏,张明廉.多传感器数据融合中的鲁棒检测技术[J].北京航空航天大学学报,1999,25(2):156-159. 被引量：3
-
2孙建峰,申功勋.导航传感器系统的信息融合[J].中国惯性技术学报,1995,3(4):5-8. 被引量：5
-
3RBurke, Michael M. Pratt. GPS Performance in Navigation. Proceedings of the IEEE.V01.87, No. 1 1999
-
4Joseph M. Covinoand Barry E. Griffiths Anew Estimmion Architecturefor Multisensor Data Fusion sensors and sensors systems for Guidance and Navigation1991, vo11478
-
5Carlson NA. Federated Filter For Fault=torlerant Integrated Navigation. NASA1996
-
6廖向前,黄顺吉.GPS姿态测量及其在飞行控制系统中的应用[J].导航,1997(4):86-90. 被引量：1
-
7马昕.组合导航系统状态／观测矢量融合算法比较[J].导航,1998(2):55-60. 被引量：1
-
8黄凤钊,彭允祥.SINS／GPS组合导航系统时序同步技术研究[J].中国惯性技术学报,1995,3(4):15-18. 被引量：3
共引文献8
-
1吕妍红,崔中兴.基于VME总线的LINS系统设计[J].弹箭与制导学报,2004,24(S1):126-128.
-
2王宇飞,黄显林,胡恒章.GPS/INS/TRN组合导航系统信息融合技术研究[J].中国惯性技术学报,1999,7(3):30-32. 被引量：5
-
3罗林,张帆,赵奎,童调生.基于数据融合的温度控制系统[J].电工技术,2004(7):47-48.
-
4莫军,朱海,丁宁.GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合[J].中国航海,2002,25(1):31-36. 被引量：9
-
5莫军,朱海,丁宁.GPS与基于海流数据库的推算船位的数据融合[J].计算机仿真,2002,19(5):25-29. 被引量：1
-
6韩立强,岳晓峰.基于信息融合的图像分段检测[J].长春工业大学学报,2002,23(B08):1-4.
-
7何昆鹏,唱雪,李学聪,李华.一种联邦滤波在定姿系统中的应用研究[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2004,20(1):28-31.
-
8赵海林,杨树兴.全球定位技术与导航制导[J].飞航导弹,2004(3):51-55. 被引量：1
-
1孙静,王彤,韩凤玲.捷联式姿态基准系统软件设计(英文)[J].哈尔滨工业大学学报,1990,22(6):119-123. 被引量：1
-
2裴福俊,万德钧,刘昕.神经网络信息融合方法在分布式捷联基准中的应用[J].数据采集与处理,2005,20(1):105-110. 被引量：1
-
3张安洁,陈德益.GPS舰船定姿系统的研究[J].电子测量技术,2011,34(5):5-7. 被引量：8
-
4袁学成.步进应力加速寿命试验数据处理方法研究[J].电子产品可靠性与环境试验,1996,14(6):2-6.
-
5裴福俊,万德钧.模糊信息融合方法在分布式基准系统中的应用[J].舰船电子工程,2005,25(4):100-104.
-
6韩巍,张立新,李大志.ATmega16微控器的通用IO口与SSI协议传感器接口连接的实现[J].工程与试验,2017,57(1):97-100.
-
7党建国,杨薇薇,刘金根.Pvm并行调试器DPD中的时序处理[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2003,31(3):55-57.
-
8王炯琦,矫媛媛,周海银.基于UKF神经网络的姿态测量信息融合算法[J].系统仿真学报,2010,22(10):2265-2272. 被引量：2
-
9易磊,潘志松,邱俊洋,薛胶,任会峰.在线学习的大规模网络流量分类研究[J].智能系统学报,2016,11(3):318-327. 被引量：3
-
10冯路明,高磊,刘准.惯性/偏振光组合定姿技术研究[J].航天控制,2015,33(2):26-31.
